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安川伺服驅動器a510報警代碼維修

發布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發布時間:2021-9-16


安川伺服驅動器a510報警代碼維修
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 安川伺服驅動器報警代碼大全及處理方法


1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速;

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動;

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后,驅動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效

安川伺服驅動器的常用故障代碼維修

A.00值數據錯 值錯誤或沒收到

A.02參數中斷 用戶參數檢測不到

A.04參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值

A.10過流 電源變壓器過流

A.30再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤

A.31位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值

A.40主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯

A.51過速 電機轉速過快

A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行

A.72過載(小負載) 電機過載下連續運行

A.80值編碼器差錯 值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f

A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常

A.82值編碼器檢測錯誤   值編碼器檢測不正常

A.83值編碼器電池錯誤   值編碼器電池電壓不正常

A.84值編碼器數據不對   值編碼器數據接受不正常

A.85值編碼器轉速過高   電機轉速400轉/分后編碼器打開

1過熱   驅動器過熱

1給定輸入錯誤   伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤

1伺服過運行    伺服電機(編碼器)失控

2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯

3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接

4編碼器C相斷路   編碼器C相沒接

1電源缺相 主電源一相沒接

3電源失電 電源被切斷 CPF00    手持傳輸錯誤1   通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01    手持傳輸錯誤2   傳輸發生5次以上錯誤

A.99無錯誤 操作狀態不正常

安川伺服報警代碼

報警代碼    報警名稱            主要內容

A.00     值數據錯誤        不能接受值數據或接受的值數據異常

A.02     參數破壞           用戶常數的“和數校驗”結果異常

A.04     用戶常數設定錯誤       設定的“用戶常數”設定范圍

A.10     電流過大           功率晶體管電流過大

A.30     測出再生異常         再生處理回路異常

A.31     位置偏差脈沖溢出       位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值

A.40     測出主回路電壓異常      主回路異常

A.51     速度過大           電機的回轉速度超出檢測電平

A.71     超高負荷           大幅度額定轉矩運轉數秒-數十秒

A.72     超低負荷           額定轉矩連續運轉

A.80     值編碼器錯誤       值編碼器一轉的脈沖數異常

A.81     值編碼器備份錯誤     值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了

A.82     值編碼器和數校驗錯誤   值編碼器內存的“和數校驗”結果異常

A.83     值編碼器電池組錯誤    值編碼器的電池組電壓異常

A.84     值編碼器數據錯誤     收受的值數據異常

A.85     值編碼器超速       值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上

1     散熱片過熱         伺服單元的散熱器過熱1     指令輸入閱讀錯誤       伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

1     伺服失控           伺服電機(編碼器)失控

2     測出編碼器相位差       編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

3     編碼器A相,B相斷線     編碼器的A相,B相斷線

4     編碼器C相斷線        編碼器C相斷線

1     電源線缺相         主電源有一相沒連接

3     瞬時停電錯誤         在交流電中,有一個電源周期的停電發生

CPF00    數字操作器通訊錯誤-1     通電5秒后,還不能和伺服單元通訊

CPF01    數字操作器通訊錯誤-2     連續發生5次數據通訊不好

A.99     無錯誤顯示         顯示正常動作狀態


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