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臺達伺服驅動器維修報警消除不了

發布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發布時間:2021-8-28


臺達伺服驅動器維修報警消除不了
臺達伺服器維修故障:驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞,驅動器報錯等;
臺達伺服驅動器維修報警消除不了
1、LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、當電機轉動時,LED燈閃爍
故障原因一:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因二:HALL傳感器故障。
處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因二:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因三:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
故障原因一:高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
故障原因二:輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

臺達伺服驅動器維修故障報警

AL001:過電流  主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作

AL002:過電壓  主回路電壓值高于規格值時動作

AL003:低電壓  主回路電壓值低于規格電壓時動作

AL004:電機匹配異常  驅動器所對應的電機不對

AL005:回生異常  回生控制作動異常時動作

AL006:過負荷  電機及驅動器過負荷時動作

AL007:過速度  電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008:異常脈沖控制指令  脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作

AL009:位置控制誤差過大  位置控制誤差量大于設定允許值時動作

AL0010:保留  保留

AL011:編碼器異常  編碼器產生脈沖信號異常時動作

AL012:校正異常  執行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL013:緊急停止  緊急按鈕按下時動作

AL014:反向極限異常  逆向極限開關被按下時動作

AL015:正向極限異常  正向極限開關被按下時動作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作

AL017:參數存儲器異常  存儲器(EE-PROM)存取異常時動作

AL018:檢出器輸出異常  檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232/485通訊異常時動作

AL020:串列通訊超時RS-232/485通訊超時時動作

AL021:保留  保留

AL022:主回路電源缺相  主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預先過負載警告  預先過負載警告

AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤

AL025:編碼器內部錯誤  編碼器內部存儲器異常,內部計數器異常

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常

AL030:電機碰撞錯誤  當電機撞擊硬件設備,達到P1-57的扭矩設定在經過P1-58的設定時間

AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤

AL099:DSP軟件升級  軟件版本升級后,尚未執行EE-PROM重整,執行P2-08=30,28后重新送電即可。



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