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YAMAHA雅馬哈四軸機器人驅動器維修

發布者:觸摸屏    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發布時間:2020-7-17


YAMAHA雅馬哈四軸機器人驅動器維修

YAMAHA雅馬哈四軸機器人驅動器維修

常用故障代碼和故障排除方法:

伺服-001操作面板緊急停止
SRVO-001OperatorpanelE-stop
[現象]按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11)
-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
[對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則
 更換電纜。


[對策3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

[對策4]更換配電盤。

[對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策6]更換配電盤。


(注釋)SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生,或RDY LED熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)

伺服-001操作面板緊急停止

伺服-004柵欄打開

サーボ-007外部緊急停止

伺服-204外部(SVEMG異常)緊急停止

伺服-213保險絲熔斷(面板PCB)

伺服-280SVOFF輸入

伺服-002示教操作盤緊急停止

SRVO-002 Teach pendant E-stop

[現象]按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

[對策1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。

[對策2]更換示教操作盤。

伺服-003緊急時自動停機開關

SRVO-003 Deadman switch released

[現象]在示教操作盤有效的狀態下,尚未按下緊急時自動停機開關。

[對策1]按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

伺服-021SRDY斷開(組:i軸:j)

YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機器人驅動器維修

.機器人定期清潔設備表面灰塵;
  2.每天檢查設備上螺栓是否松動,若發現及時擰緊;
  3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調節漲緊裝置;
  4.必須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
  5.檢查所有開關是否正常,光電開關是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關是否工作正常;
  6.經常檢查電機及減速機是否正常,電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;
  7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應及時調整;
  8.及時清理氣缸機構的積灰。
  四:除塵器的維護與保養
  1.定期清潔設備表面灰塵;
  2.每天觀察除塵器運行是否正常,是否有異味,有異響;
  3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣;
  4.每周氣吹除塵器內部;
  5.2-3月拆下布袋清洗;
  6.不用除塵器時,及時停機(不能只停電機,還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。



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