YAMAHA雅馬哈四軸機器人驅動器維修

發布者：觸摸屏    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發布時間：2020-7-17

YAMAHA雅馬哈四軸機器人驅動器維修

常用故障代碼和故障排除方法：

伺服－001操作面板緊急停止
SRVO－001OperatorpanelE-stop
［現象］按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
 更換電纜。

［對策3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

［對策4］更換配電盤。

［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDY LED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

伺服-001操作面板緊急停止

伺服-004柵欄打開

サーボ-007外部緊急停止

伺服-204外部（SVEMG異常）緊急停止

伺服-213保險絲熔斷（面板PCB）

伺服-280SVOFF輸入

伺服－002示教操作盤緊急停止

SRVO－002 Teach pendant E-stop

［現象］按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策2］更換示教操作盤。

伺服－003緊急時自動停機開關

SRVO－003 Deadman switch released

［現象］在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。

［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

伺服－021SRDY斷開（組：i軸：j）

YAMAHA雅馬哈RCX340四軸機器人驅動器維修

.機器人定期清潔設備表面灰塵；
　　2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊；
　　3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節漲緊裝置；
　　4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上；
　　5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常；
　　6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等；
　　7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整；
　　8.及時清理氣缸機構的積灰。
　　四：除塵器的維護與保養
　　1.定期清潔設備表面灰塵；
　　2.每天觀察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響；
　　3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣；
　　4.每周氣吹除塵器內部；
　　5.2-3月拆下布袋清洗；
　　6.不用除塵器時，及時停機（不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。

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