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FANUC發那科機器人放大器數控車床上fanuc 0i系統1010報警維修

發布者:觸摸屏    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發布時間:2020-7-17


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FANUC發那科機器人放大器數控車床上fanuc 0i系統1010報警信號,這也是FANUC發那科機器人維修中比較常見的一種故障情況。有部分設備可能在生產過程中自己中斷作業,并且不會有相對應的信號發生,而FANUC發那科機器人就不一樣了,這種設備因為內部的構造復雜,所以幾乎是一個局部就會有一個報警器


其次,根據報警形式的不同,處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到式脈沖編碼器坐標記憶數據,很可能是電池失效了,只要找到編碼器電池予以更換后重新設置參考點,即可排除故障。


FANUC發那科機器人維修由于伺服系統的停止是閉環動態調整過程,其位置跟隨誤差不可以始終為“0”,現象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。為進一步判定故障部位,采用交換法,將Z軸和X軸驅動器與反饋信號互換,

即:利用系統的X軸輸出控制Z軸伺服,此時,診斷參數DGN 800數值變為0,但DGN 802開始有了變化,這說明系統的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。

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即:利用系統的X軸輸出控制Z軸伺服,此時,診斷參數DGN 800數值變為0,但DGN 802開始有了變化,這說明系統的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。

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2000iB-100H,R-2000iB-100P,R-2000iB-125L,R-2000iB-150U,R-2000iB165EW,R-2000iB-165F,R-2000iB-165R,R-2000iB-170CF,R-2000iB-175L,R-2000iB-185L,R-2000iB-200EW,R-2000iB-200R,R-2000iB-200T,R-2000iB-210F,R-2000iB-220U,R-2000iB-250F,R-2000iC-210F,R-2000iC-165F,R-2000iC-125L,M-10iA-12,M-10iA-12S,M-10iA-7L,M-20iA,M-20iA-12L,M-20iA-35,M-410iB-140H,M-410iB-160,M-410iB-300,M-410iB-450,M-410iB-700,M-410iC-185,M-410iC-315,M-420iA,M-421iA,M-430iA-2F,M-430iA-2FH,M-430iA-2P,M-430iA-2PH,M-430iA-4FH,M-710iC-20L,M-710iC-50,M-710iC-50S,M-710iC-50T,M-710iC-70,M-710iC-70T,M-710iC-70W,M-900iA-150P,M-900iA-200P,M-900iA-260L,M-900iA-350,M-900iA-400L,M-900iA-600,M-900iB-700,M-900iB-400L,M-900iB-360,M-2000iA-1200,M-2000iA-900L,F-200iB,F-100iA-104,F-100iA-104L,F-100iA-105,F-100iA-105L,F-100iA-105LS,F-100iA-105S,CR-35iA)





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